实现贴片机柔性化的途径
实现柔性化的途径主要通过设备结构的组合和可更换零部件这两种方式。
贴片机结构的柔性化
(1)拱架型与转塔型组合这种柔性化的设计是“优化组合”的思路。将拱架型贴片机的多功能、高精度和转塔型贴片机的高速度优点整合于一台贴片机,即在拱架上配置垂直旋转的多吸咀贴装头,从单拱架单头、单拱架双头到双拱架、四拱架多头的结构组合,同时,这些贴装头又可以根据贴装元器件的类型有着不同的变化,以及贴装头快速更换等技术,实现柔性化功能。详情参见第五章。
(2)模块化平台结构模块化平台通过一种积木式结构,利用一系列小的、单独的贴装单元组成灵活性很强的贴装平台。每个单元有自己的机械传动和定位位置系统,安装有相机和贴装头,每个贴装单元都有一定数量的供料器,贴装PCB的一部分,PCB以设定速度在机器内步进,由多个贴装单元共同完成贴装任务。这种方式,类似传统的人工装配线,每个人在固定位置装配电路板的一部分元器件,电路板在传送带上依次装配。
以下是柔性贴装头采用的主要技术:
● 自动适应组件厚度、尺寸大小等变化;
● 自动适应供料器变化;
● 贴装头运动采用专利线形马达,保证短时间贴装速度稳定;
● 多种可自动更换的吸咀组;
● 细小组件0201和01005拾取和定位专用照相机及自动进料器的学习功能;
● 采用快速切换专用阀门,加快真空装置在拾取组件和组件贴装时的速度;
● 两台视野和分辨率最佳配合的照相机分别用于不同大小和要求的组件,配合高速图像识别软件与适当的高速数据传送技术,实现高速、高精度图像处理;
● 模块化主轴可以快速更换,离线维修保养,实现机器不中断生产。
其它零部件柔性化(1)供料器系统 大料位、智能化供料器和可快速转换的供料车;(2)可快速调整的PCB支撑机构;(3)机器自动检测和校正功能。